多轴自动锁螺丝机的调试运行

2021-11-29 18:53:46

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多轴自动锁螺丝机的调试需要包括轴距调整、夹具调整、电动螺丝刀轴高调整等。

1.将锁定的产品按一定方向放入夹具中。

2.进入手动操作屏幕，点击将产品转入锁定位置（锁定提升油缸和机械手提升油缸必须处于上部位置才能操作）。

3.将传动轴从电气/空气分批界面上取出。

4.点动操作，并将批次喷嘴调整至距产品5-10mm的距离

5.轻轻松开传动轴固定卡箍和滑板的紧固螺钉，将喷嘴移动到要锁紧的孔的位置，将电动螺丝刀头插入螺钉槽中，前后转动电动螺丝刀头对准，确认对中无误后，拧紧固定夹的螺钉；操作与随后的轴调整相同。

6.所有调整完成后，将喷嘴调整到不与产品表面接触的高度，并将定位夹固定在两个立柱下方的该位置。

7.提升油缸返回最上方位置后，检查内部的电动螺丝刀头是否阻挡进料口与批次喷嘴的进钉口。如果堵塞，拧紧上滑板的定位螺母，直到调整到合适的位置。

8.所有工位夹具应放在产品对齐位置，以查看位置是否一致。

9将产品放入抓取位置夹具，将机械手移动到抓取位置，打开手指并降低手指，调整手指的打开距离。

10闭合手指并调整手指的闭合距离。

11调试后，检查所有螺钉是否紧固！