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多轴自动锁螺丝机的调试运行

2021-11-29 18:53:46

多轴自动锁螺丝机的调试需要包括轴距调整、夹具调整、电动螺丝刀轴高调整等。


1.将锁定的产品按一定方向放入夹具中。


2.进入手动操作屏幕,点击将产品转入锁定位置(锁定提升油缸和机械手提升油缸必须处于上部位置才能操作)。


3.将传动轴从电气/空气分批界面上取出。


4.点动操作,并将批次喷嘴调整至距产品5-10mm的距离


5.轻轻松开传动轴固定卡箍和滑板的紧固螺钉,将喷嘴移动到要锁紧的孔的位置,将电动螺丝刀头插入螺钉槽中,前后转动电动螺丝刀头对准,确认对中无误后,拧紧固定夹的螺钉;操作与随后的轴调整相同。


6.所有调整完成后,将喷嘴调整到不与产品表面接触的高度,并将定位夹固定在两个立柱下方的该位置。


7.提升油缸返回Z上方位置后,检查内部的电动螺丝刀头是否阻挡进料口与批次喷嘴的进钉口。如果堵塞,拧紧上滑板的定位螺母,直到调整到合适的位置。


8.所有工位夹具应放在产品对齐位置,以查看位置是否一致。


9将产品放入抓取位置夹具,将机械手移动到抓取位置,打开手指并降低手指,调整手指的打开距离。


10闭合手指并调整手指的闭合距离。


11调试后,检查所有螺钉是否紧固!


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