广东旭海森机器人有限公司
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吹气式自动锁螺丝机是由自动送螺丝机系统(即螺丝供料机)与全自动机械手组合而成，就是螺钉通过压缩空气吹到批嘴下面，电批下进行自动锁进产品上。其中打螺丝路径由机械手编程控制，气动送螺丝系统配合工作，另加螺丝防滑牙、漏锁或螺钉等不到位检测功能;整套设备全自动配合完成，这种模式的自动锁螺丝机的优点就是灵活稳定，效率高。根据设定好的坐标，机器自动完成产品锁付。新路标自动化设备可实现安装多把电批，一次性锁紧多颗螺丝，生产效率极高。
吹气式自动锁螺丝机一般适合M1-M6螺钉，长度小于25，同时螺丝总长度L要大于螺丝头部直径D的1.3陪，否则在送料管里会产生侧翻现象，从而无法正常送出。
自动锁螺丝机漏送螺钉检测:螺钉通过分料器被分配到管道内，在螺钉掉入管道的同时有感应器检测，并确保每条管道掉下一颗螺丝，当分配满4条管道后，送钉机会给出一个脉冲信号给PLC，PLC读取到此信号后才进行吹送和锁螺丝的动作，否则机器报警并等待排除故障。
相对于吹气式锁螺丝机它的结构相对简单，制造周期比较短。特点:如果螺丝太小或太短，吹气式(管道输送)的机器就不能实现自动送钉，需要此机器，机械人带动电批吸取螺钉并移动锁紧。螺丝主要是通过电批头的压缩空气产生的吸附力，取走单个螺丝，再运行定位到产品孔位上，电批下自动锁进产品上。
自动拧螺丝机浮锁检测:当螺丝锁紧的扭矩到达设定的扭矩时，深度感应器检测螺钉是否锁紧到位，此功能排除的是浮锁缺陷
吸附式一般适合长度相对小，重量轻，吹气式无法实现的螺钉，同时螺钉头部上表面能和电批的真空吸头型腔形成一定的气密性。适用于绝大部分螺丝，特别是不满足长径比要求的螺丝都可以使用。
自动拧螺丝机滑头和滑牙检测:选用的电批在拧紧螺丝时(扭矩到达设定的扭矩)，电批会自动断电刹车，并输出一个脉冲信号，PLC读取到这个信号后进行运算处理，并最终判断是否滑头或滑牙。如果滑头或滑牙，电批是不会刹车停止的，也没有信号给PLC。
螺丝自动整列单元主要是将散装的螺丝进行整齐排列并单个输出。整列单元可以通过振动盘分选机构实现也可以通过摇臂式螺丝整列机构来实现。
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